三种方式：数据并行、模型并行、3D并行

参考：https://juejin.cn/post/7254001262646738981

一、数据并行DP (Data Parallel)

数据并行是最常见的并行形式，因为它很简单。在数据并行训练中，数据集被分割成几个碎片，每个碎片被分配到一个设备上。这相当于沿批次（Batch）维度对训练过程进行并行化。每个设备将持有一个完整的模型副本，并在分配的数据集碎片上进行训练。在反向传播之后，模型的梯度将被全部减少，以便在不同设备上的模型参数能够保持同步。典型的数据并行实现：PyTorch DDP。

二、模型并行

通常有两种类型的模型并行：张量并行和流水线并行

• 流水线并行是在各层之间进行并行计算。
• 张量并行是在一个操作中进行并行计算，如：矩阵-矩阵乘法。

1、流水线并行 PP(Pipeline Parallelism)

流水线并行的核心思想是，模型按层分割成若干块，每块都交给一个设备。
在前向传播过程中，每个设备将中间的激活传递给下一个阶段。
在后向传播过程中，每个设备将输入张量的梯度传回给前一个流水线阶段。
这允许设备同时进行计算，从而增加训练的吞吐量。

流水线并行训练的一个明显缺点是训练设备容易出现空闲状态（因为后一个阶段需要等待前一个阶段执行完毕），导致计算资源的浪费，加速效率没有数据并行高。

典型的流水线并行实现：GPipe、PipeDream、PipeDream-2BW、PipeDream Flush（1F1B）

2、张量并行TP（Tensor Parallelism）

3、优化器并行 ？？？

目前随着模型越来越大，单个GPU的显存目前通常无法装下那么大的模型了。那么就要想办法对占显存的地方进行优化。

通常来说，模型训练的过程中，GPU上需要进行存储的参数包括了模型本身的参数、优化器状态、激活函数的输出值、梯度以及一些零时的Buffer。各种数据的占比如下图所示：

可以看到模型参数仅占模型训练过程中所有数据的一部分，当进行混合精度运算时，其中模型状态参数(优化器状态 + 梯度+ 模型参数）占到了一大半以上。因此，我们需要想办法去除模型训练过程中的冗余数据。

而优化器相关的并行就是一种去除冗余数据的并行方案，目前这种并行最流行的方法是 ZeRO（即零冗余优化器）。针对模型状态的存储优化（去除冗余），ZeRO使用的方法是分片，即每张卡只存 1/N 的模型状态量，这样系统内只维护一份模型状态。ZeRO有三个不同级别，对模型状态进行不同程度的分片：

ZeRO-1 : 对优化器状态分片（Optimizer States Sharding）
ZeRO-2 : 对优化器状态和梯度分片（Optimizer States & Gradients Sharding）
ZeRO-3 : 对优化器状态、梯度分片以及模型权重参数分片（Optimizer States & Gradients & Parameters Sharding）

三、3D并行

总的来说，3D并行是由数据并行(DP)、张量并行(TP)和流水线并行(PP)组成

参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/598714869